马金霞山高跷竹马舞，历史悠久。霞山村传统“灯日”正月二十二日，都要举行迎板灯、高跷竹马等活动。相传，霞山先祖郑元于唐武德四年（621年）迁居开化，不久即出使戎狄，演绎了一段苏武牧羊的故事。唐太宗为表彰其功，特授太原河北安抚使，秉节铖位并赐书：“知公口伐，可汉如约，遂使边火见燧，朕何惜金石赐于公戴？”为纪念郑元寿以及秦叔宝、程咬金、尉迟恭、薛仁贵、罗成等八位唐代开国元勋、霞山郑氏后裔将流传于安徽一带的高跷和流传于浙西的竹马结合，并配上戏曲文官武将的行头，于元宵、春分、冬至等节日走街穿巷、翩翩起舞。唐、宋时期，霞山高跷竹马舞非常简单，一般设八个文官武将和一个带头小兵，没有很多变化的舞步。明代成化年间，淳安高家桥人吏部尚书，谨身殿大学士，荣禄大夫兼太子少保商辂和霞山首富郑旦公义结金兰。他看了高跷竹马后，建议在跳高跷竹马舞时，加上了高跷劈叉、翻斤斗、交叉舞步、八字阵、鲤鱼翻花等较为复杂的动作，人物也从9人增加到16人，使霞山高跷竹马的艺术品味得到很大的提高，有了更高的观赏性。